石家（jiā）莊安川關節（jiē）式機器人 GP7廠家（jiā）

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬運能力（lì）！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電（diàn）纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手（shǒu）腕（wàn）構造：手（shǒu）腕部（bù）的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度（dù）²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA